Results 21 to 30 of about 15,342 (148)
Control de las ruedas delanteras de robots móviles
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2008 Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la ...
Fausto Rodrigo Freire Carrera
doaj +1 more source
Geochemical Fingerprinting of Rising Deep Endogenous Gases in an Active Hypogenic Karst System
Geofluids, Volume 2018, Issue 1, 2018., 2018 The hydrothermal caves linked to active faulting can potentially harbour subterranean atmospheres with a distinctive gaseous composition with deep endogenous gases, such as carbon dioxide (CO2) and methane (CH4). In this study, we provide insight into the sourcing, mixing, and biogeochemical processes involved in the dynamic of deep endogenous gas ...
A. Fernandez-Cortes +6 more
wiley +1 more source
Ingenierías USBMed, 2023 El efecto que produce el acoplamiento de remolques sobre la navegabilidad de robots móviles cuando se desplazan sobre superficies inclinadas no ha sido muy estudiado.
Jesús Marcey García Caicedo +2 more
doaj +1 more source
Wireless Communications and Mobile Computing, Volume 2018, Issue 1, 2018., 2018 This paper presents the design and development of an innovative multiagent system based on virtual organizations. The multiagent system manages information from wireless sensor networks for knowledge discovery and decision making in rural environments. The multiagent system has been built over the cloud computing paradigm to provide better flexibility ...
Alfonso González-Briones +5 more
wiley +1 more source
Docencia en robótica móvil [PDF]
, 2002 Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil.
Déniz Suárez, Óscar +1 more
core +3 more sources
Wireless Communications and Mobile Computing, Volume 2017, Issue 1, 2017., 2017 Smart cities still need the appropriate tools for allowing researchers to contribute in this growing field that will change the comfort and qualities of live of citizens. Smart cities can provide services such as informing of the less overcrowded tourist routes, path‐finding for avoiding traffic jams, search services for parking, collecting tree ...
Iván García-Magariño +2 more
wiley +1 more source
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Este trabajo presenta el análisis del efecto de la frecuencia de muestreo y comunicación en un sistema multi-robot (SMR) en su desempeño temporal y en la carga computacional. El sistema experimental está compuesto por robots móviles del tipo Khepera IV y
Francisco-José Mañas-Álvarez +3 more
doaj +1 more source
Visibilidad en la Web de los Colegios Oficiales de Aparejadores, Arquitectos Técnicos e Ingenieros de Edificación de Andalucía [PDF]
, 2015 A measurement instrument is designed and tested to analyze the Web visibility of the Official Associations of Surveyors, Technical Architects and Building Engineers of Andalusia (Spain), which includes mechanisms to make an objective assessment. In order
Gómez Cobos, Emilio +1 more
core +2 more sources
PMITO - Plataforma móvil para investigación de técnicas de odometría [PDF]
, 2016 El presente trabajo describe el diseño y construcción de una plataforma móvil con anillos de sensores infrarrojos y sensores ultrasónicos como dispositivos para la medición de distancia, los cuales serán posteriormente utilizados para la navegación de ...
Fernández Mesa, Marlon Andrey +1 more
core
Comparison of drone and ground surveys for the detection of a rare plant in a fragile ecosystem
Ecological Solutions and Evidence, Volume 7, Issue 1, January–March 2026.We compared the accuracy, time, and financial costs of drone and ground surveys for the detection of wood lilies (Lilium philadelphicum) in an endangered alvar ecosystem. We found that the drone surveys detected 73%–78% of the plants found in the ground surveys, but that this type of survey was more expensive and time consuming than the ground survey ...
Ana Hernández Martínez de la Riva +3 more
wiley +1 more source