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WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Los sistemas tradicionales de odometría visual (VO), directos o basados en características visuales, son susceptibles de cometer errores de correspondencia entre imágenes.
Javier Alejandro Cremona +2 more
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Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2005 En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de ...
Alexander Cerón
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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 [ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una red neuronal directa para el control dinámico adaptable.
Rossomando, Francisco G. +2 more
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Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Los autores agradecen al Concejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas de Argentina (CONICET) por financiar parcialmente las investigaciones de este trabajo.
Roberti, Flavio +3 more
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Experimental comparison of control strategies for trajectory tracking for mobile robots [PDF]
, 2016 The purpose of this paper is to implement, test and compare the performance of different control strategies for tracking trajectory for mobile robots.
Camacho, Oscar +4 more
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Shape detection algorithm applicable to solar estimation
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 This paper presents a bio-inspired hybrid algorithm for shape detection applicable to solar estimation in solar power plants. The objective is to locate and characterise the shape of a cloud over a solar power plant based on low level irradiance ...
J. M. Aguilar-López +2 more
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La Nariz Electrónica: Estado del Arte
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: En este trabajo se presenta el estado del arte de los sistemas olfativos artificiales o narices electrónicas, su funcionamiento y algunas de sus aplicaciones.
Iveth Moreno +4 more
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Navegación de robots móviles en formación de convoy
Visión Electrónica, 2020 Se presenta la navegación para un convoy conformado por tres robots tipo lego, el cual alcanza un punto final establecido por medio de la cinemática del robot maestro que puede mantener una comunicación bluetooth, conociendo la cantidad de robots ...
Brayan Humberto Ramirez Peña +1 more
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ReCIBE, 2023 Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido.
José de Jesús Hernández Barragán +3 more
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Tele-control de robots móviles desde Internet
Revista Eídos, 2009 En este artículo se presenta un sistema que permite controlar un robot móvil, desde cualquier lugar, utilizando como medio de comunicación entre el operador y el robot la red Internet, utilizando el método de control denominado “control continuo”, las ...
Fausto Rodrigo Freire Carrera
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