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Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales [PDF]
En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de
Bueno López, Maximiliano +2 more
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Abstract Purpose This study describes the design, integration, and semantic interoperability process of a minimum data set using standardized nursing language in the caring module of the TEC‐MED care platform. Methods The caring module was developed in three phases (2020–2022): platform concept, functional design and construction, and testing and ...
Ana‐María Porcel Gálvez +8 more
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Los robots móviles terrestres han sido desarrollados para realizar múltiples tareas donde es necesario tener un buen direccionamiento. Si estos robots están dotados con sistemas de suspensión, deben ser analizados exhaustivamente puesto que la suspensión
Jesús Marcey García +2 more
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Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas [PDF]
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas ...
Barrientos Cruz, Antonio +9 more
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Selective logging is known to be widespread in the tropics, but is currently very poorly mapped. To improve this, we used in‐situ measurements of aboveground biomass loss (∆AGB) collected from selectively logged permanent sample plots in the southern Peruvian Amazon.
Chiara Aquino +7 more
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La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar tareas de diferente complejidad
Alejandro Hossian +3 more
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Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión
En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navegación en ...
Nelson David Munoz-Ceballos +1 more
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Effect of Industry 4.0 on Education Systems: An Outlook [PDF]
Congreso Universitario de Innovación Educativa En las Enseñanzas Técnicas, CUIEET (26º.
López Brugos, José Antonio +3 more
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Global status, impacts, and management of rocky temperate mesophotic ecosystems
Abstract The ecology and function of rocky temperate mesophotic ecosystems (TMEs) remain poorly understood globally despite their widespread distribution. They typically occur at 20–150 m (the limit of photosynthesis), and on rocky substratum they support rich benthic communities and mobile fauna.
James J. Bell +5 more
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Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetos [PDF]
Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008.En este artículo se presenta un mini-sistema de visión basado en una cámara CMOS inalámbrica motorizada que permite realizar el seguimiento de objetivos móviles ...
Candelas-Herías, Francisco A. +3 more
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