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Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales [PDF]

open access: yes, 2008
En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de
Bueno López, Maximiliano   +2 more
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Enhancing nursing care through technology and standardized nursing language: The TEC‐MED multilingual platform

open access: yesInternational Journal of Nursing Knowledge, Volume 36, Issue 4, Page 421-429, October 2025.
Abstract Purpose This study describes the design, integration, and semantic interoperability process of a minimum data set using standardized nursing language in the caring module of the TEC‐MED care platform. Methods The caring module was developed in three phases (2020–2022): platform concept, functional design and construction, and testing and ...
Ana‐María Porcel Gálvez   +8 more
wiley   +1 more source

Efecto de la suspensión en el direccionamiento de un robot skid steer moviéndose sobre terrenos duros con diferente rugosidad

open access: yesIngenierías USBMed, 2020
Los robots móviles terrestres han sido desarrollados para realizar múltiples tareas donde es necesario tener un buen direccionamiento. Si estos robots están dotados con sistemas de suspensión, deben ser analizados exhaustivamente puesto que la suspensión
Jesús Marcey García   +2 more
doaj   +1 more source

Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas [PDF]

open access: yes, 2017
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas ...
Barrientos Cruz, Antonio   +9 more
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Detecting selective logging in tropical forests with optical satellite data: an experiment in Peru shows texture at 3 m gives the best results

open access: yesRemote Sensing in Ecology and Conservation, Volume 11, Issue 1, Page 100-118, February 2025.
Selective logging is known to be widespread in the tropics, but is currently very poorly mapped. To improve this, we used in‐situ measurements of aboveground biomass loss (∆AGB) collected from selectively logged permanent sample plots in the southern Peruvian Amazon.
Chiara Aquino   +7 more
wiley   +1 more source

Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos

open access: yesIngenio Tecnológico, 2020
La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar tareas de diferente complejidad
Alejandro Hossian   +3 more
doaj  

Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022
En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navegación en ...
Nelson David Munoz-Ceballos   +1 more
doaj   +1 more source

Effect of Industry 4.0 on Education Systems: An Outlook [PDF]

open access: yes, 2018
Congreso Universitario de Innovación Educativa En las Enseñanzas Técnicas, CUIEET (26º.
López Brugos, José Antonio   +3 more
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Global status, impacts, and management of rocky temperate mesophotic ecosystems

open access: yesConservation Biology, Volume 38, Issue 1, February 2024.
Abstract The ecology and function of rocky temperate mesophotic ecosystems (TMEs) remain poorly understood globally despite their widespread distribution. They typically occur at 20–150 m (the limit of photosynthesis), and on rocky substratum they support rich benthic communities and mobile fauna.
James J. Bell   +5 more
wiley   +1 more source

Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetos [PDF]

open access: yes, 2008
Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008.En este artículo se presenta un mini-sistema de visión basado en una cámara CMOS inalámbrica motorizada que permite realizar el seguimiento de objetivos móviles ...
Candelas-Herías, Francisco A.   +3 more
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