La Silla RobÓTica SENA. Un Enfoque Basado en la Interacción Hombre-Máquina
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: El número de personas con problemas de movilidad está creciendo en los últimos años en los países desarrollados, como consecuencia de una mayor esperanza de vida y del gran número de accidentes de tráfico.
J. González +5 more
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Navegación Autónoma de un vehículo Pequeño en Interiores Empleando Visión Artificial y Diferentes Sensores [PDF]
, 2017 En este trabajo se presenta una propuesta para la navegación en interiores de un robot pequeño, con arquitectura de vehículo con ruedas. Para la navegación autónoma se implementa un algoritmo de planeación de trayectorias en donde se toma información del
BUENDIA RIOS, ANGHELLO ARTURO +1 more
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Programación y robótica educativa: enfoque didáctico-técnico y experiencias de aula [PDF]
, 2018 En esta comunicación vamos analizar los antecedentes de la robótica, aproximándonos al concepto de robótica educativa. Posteriormente, haremos una semblanza de las teorías didácticas relacionadas con este tópico, junto con aspectos de carácter técnico ...
Cebrian-de-la-Serna, Manuel +2 more
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[Is home perimetry possible?] [PDF]
Arch Soc Esp Oftalmol, 2021 Muñoz-Negrete FJ +2 more
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Técnicas de inferencia estadística para percepción del entorno : aplicación a vehículos autónomos [PDF]
, 2015 Como ya hemos comentado anteriormente, este proyecto se centra en vehículos autónomos en entornos interiores, bien en oficinas, hospitales, industrias, etc. El principal problema de la navegación de vehículos autónomos es conseguir procesar correctamente
Vera Saura, Pedro Javier
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Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
Revista Colombiana de Computación, 2008 Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes ...
Diego Alexander Tibaduiza Burgos +1 more
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Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos [PDF]
, 2017 Postprint (author's final ...
Rosell Gratacòs, Jan +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAILos incovenientes planteados por el seguimiento de trayectorias usando robots móviles es un tema vigente en la teoría de control, en esta propuesta se presenta el diseño de un controlador de álgebra lineal en combinación con un estimador neuronal.
Carlos A. Vacca +3 more
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Retrospective and prospective application of robots and artificial intelligence in global pandemic and epidemic diseases. [PDF]
Vacunas, 2021 Yoganandhan A +3 more
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Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados [PDF]
, 2017 Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA (Instituto Nacional de Técnica ...
García Montañés, Luis
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