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Agroindustrial Science, 2017 En el presente estudio se hace uso del software Flow simulation para analizar un inyector tipo Y con el método computational fluid dynamics (CFD). Este tipo de investigación ayuda a comprender el comportamiento de las dos variables principales en la ...
Samir Rojas +3 more
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Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2014 En este trabajo se describe el proceso de diseño e implementación de un sistema de bajo costo que permite medir cuantitativamente algunas variables de trayectoria involucradas en la ejecución de los movimientos propios de la halterofilia en la modalidad ...
Osvaldo Salgado +1 more
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MovilWeb: Aplicación para el control de flotas basada en PostgreSQL
Revista Cubana de Ciencias Informáticas, 2011 MovilWeb es una aplicación de localización de vehículos basada en Web para el seguimiento de móviles sobre cartografía vectorial y raster, diseñada para controlar flotas dentro de una arquitectura cliente – servidor. Esta herramienta permite el monitoreo
Carlos Herrera Contreras +12 more
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Seguimiento de trayectorias con incertidumbre del modelo usando un diferenciador robusto
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2019 <p>En este artículo se presenta el uso de un diferenciador robusto de Levant aplicado a robots manipuladores cuyo objetivo es realizar el seguimiento de una trayectoria deseada. El modelo dinamico de los robots es desconocido. La velocidad obtenida empleando el diferenciador robusto se aplica en la estructura de control con la finalidad de ...
P. Sánchez-Sánchez +3 more
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Desarrollo de un dispositivo de seguimiento de la trayectoria solar
, 1998 Se presenta en este trabajo los aspectos técnicos más relevantes de un dispositivo electromecánico de bajo consumo y bajo costo para el seguimiento de la trayectoria solar, desarrollado en el Departamento de Ingeniería Electromecánica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, y los resultados de
Santillán, Guillermo +2 more
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Educación y Sociedad, 2019 Este estudio surge de uno más amplio sobre seguimiento a estudiantes de la Preparatoria Agrícola de la Universidad Autónoma Chapingo UACh, generación 2010.
María del Carmen Pérez-Samaniego +1 more
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RED. Revista de Educación a Distancia, 2015 Orientar y acompañar al estudiante durante su trayectoria académica en la toma de decisiones de su itinerario formativo, su ámbito de especialización, o como estudiar y colaborar entre los estudiantes, es un reto imprescindible en un entorno virtual de ...
Noemí Guillamón Cano
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Seguimiento de trayectorias para un robot manipulador antropomórfico mediante APF's
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBIEn este artículo se presenta un algoritmo de control aplicando la teoría de los campos potenciales atractivos (APF's por sus siglas en inglés) para lograr el seguimiento de trayectorias en un robot manipulador antropomórfico de tres grados de libertad. Se propone un APF junto a su gradiente descendiente para la resolución del problema.
Zurisadai Flores-Murcia +3 more
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Seguimiento de trayectorias en visión por computadora
, 2000 Licenciado en ...
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Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas
, 2012 La base para realizar cualquier tarea agrícola mediante robots, es la planificación y seguimiento de rutas o trayectorias. Así, el objetivo de esta investigación es desarrollar e implementar algoritmos de seguimiento y planificación (global y local) de trayectorias de robots agrícolas.
Correa Farias, Christian +1 more
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