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Control robusto de la actitud para el seguimiento de trayectoria de un VANT
Revista de Simulación Computacional, 2020 This paper proposes a robust attitude tracking control applied to Vertical Take-off and Landing Micro Aerial Vehicles (VANT) based on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) approach. The proposed technique groups the endogenous and exogenous disturbances into a total disturbance, which is estimated online via extended state observer (ESO).
Juan Diaz-Tellez +3 more
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Iteckne, 2019 Este artículo presenta un ambiente virtual basado en co-simulación entre MatLab y MSC Adams, permitiendo simulación, análisis, desarrollo y validación de estrategias de control para el seguimiento de trayectorias de posición de un vehículo operado ...
David Javier Muñoz-Aldana +1 more
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Competencia de pensamiento computacional en la educación no formal
Edutec, 2020 Aunque la trayectoria de la educación en el tiempo libre es dilatada, frecuentemente se subestima su potencial pedagógico y no es considerada como una opción para el desarrollo de competencias para la vida. De esta manera, tampoco se debe obviar el poder
Manuel Zarza Gonzalez +1 more
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Robot móvil con navegación basada en visión y detección de peatones
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2017 Este artículo propone el diseño e implementación de un robot móvil con navegación basada en visión, de bajo costo, que sigue la trayectoria de peatones en tiempo real usando una cámara IP a bordo. El propósito de este prototipo es la navegación basada en
Wilbert G. Aguilar +3 more
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CONTROL DE VELOCIDAD TRASLACIONAL Y ORIENTACIÓN DE UN ROBOT DEDICADO A AGRICULTURA DE PRECISIÓN
Revista Politécnica, 2019 Diversas labores agrícolas pueden ser conducentes a fatiga o desencadenantes de enfermedades en el agricultor. Para la asistencia de estas tareas, se ha empleado la robótica como una posibilidad para minimizar los inconvenientes mencionados. Considerando
Leonardo Enrique Solaque Guzmán +2 more
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Efectos del taller de estrategias de aprendizaje en el desempeño de alumnos de psicología
Revista Digital Internacional de Psicología y Ciencia Social, 2018 En el presente trabajo, se llevó a cabo una intervención en alumnos de primer ingreso a de licenciatura en psicología del Centro Interdisciplinario de Ciencias de la Salud, Unidad Santo Tomás del Instituto Politécnico Nacional, por medio del taller ...
José Gonzalo Amador-Salinas +1 more
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Entorno de trabajo en la implementación de tutorías virtuales en la Universidad Veracruzana
Revista Biológico Agropecuaria TuxpanLas tutorías académicas en la Universidad Veracruzana son un componente esencial del modelo educativo que busca apoyar y acompañar a los estudiantes en su formación integral brindando seguimiento a su trayectoria escolar y apoyando a la construcción de ...
Verónica +4 more
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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 [ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos. Estas últimas técnicas presentan inconvenientes como la presunción de ciertas cotas en los términos de
Torres, S., Méndez, J. A.
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Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBIEn este trabajo se presenta el diseño de una estrategia de control para lograr el seguimiento de trayectorias por parte del efector final de un robot manipulador 3R. El diseño de la estrategia de control está basado en el modelo cinemático del robot, haciendo uso del Jacobiano. Los resultados teóricos son validados numérica y experimentalmente.
Alan Fernando Domínguez-Prado +4 more
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Prohistoria, 2013 Este trabajo presenta la trayectoria personal de un marino borbónico de fines del siglo XVIII: Basilio Villarino. Se ha recuperado su formación dentro de la Marina, sus conocimientos en «ciencias útiles», su participación en diferentes expediciones entre
Martín Alejandro Gentinetta
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