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Wound‐healing trajectories as outcome measures of venous stasis ulcer treatment
Trajectoires de cicatrisation comme mesures de resultats du traitement des ulcères veineux Les mesures de resultats de la cicatrisation des ulcères veineux ne sont pas uniformément acceptées. Le critère étroit de la fermeture à 100% n’apporte pas une information sur la cicatrisation pendant toute la période de reparation.
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En este artículo se aborda el problema de control para tareas de seguimiento de trayectorias de referencia variantes en el tiempo para la posición de un objeto en un sistema de levitación magnética no lineal diferencialmente plano, usando únicamente ...
Francisco Beltrán Carbajal +3 more
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Role D’une Allogreffe de Matrice Dermique Acellulaire Dans la Couverture Non Invasive de Brulure Profonde Avec Exposition Osseuse‐ Apropos D’un cas Clinique et Évaluation Histologique Une greffe en sandwich a été appliquée sur la corticale osseuse du tibia après détersion chez un patient masculin agé de 72 ans présentant une lesion de brûlure ...
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Investigation of risk factors for surgical wound infection among teaching hospitals in Tehran
Evaluation des Facteurs de Risques D’Infection de la Plaie Chirurgicale dans un Hopital Universitaire de Teheran Cette etude prospective a été menée pour évaluer les facteurs de risqué et l’incidence d’infection du site opératoire de patients admis dans les unités chirurgicales de 5 hôpitaux affiliés à l’Université des Sciences Médicales Iranienne.
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Penetrating zone II neck injury by broken windshield
Plaie Pénétrante de la Zone Ii du cou par Bris de Pare‐brise Toute plaie pénétrante du cou est potentiellement dangereuse, et nécessite un trazitement en urgence du fait de la péesence de vaisseaux importants, des nerfs et les organes du cou. Nous présentons un cas de plaie par pénétration inhabituelle du cou causée par un bris de pare‐brise survenu ...
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Los fantasmas de Portales. Bandidaje y prácticas judiciales en Chile, 1830-1850
A partir del seguimiento a la trayectoria de unbandido de la zona central de Chile y de susexperiencias enfrentando a la justicia y el castigo,el estudio reconstruye el proceso de conformación del denominado “orden portaliano” enel campo de la justicia ...
Daniel Palma Alvarado
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Seguimiento y estimación de trayectorias
Licenciado en ...
Cortabitarte, Juan, Novarini, Pablo
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Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del problema y su
Nasim Ullah +3 more
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Control de seguimiento de trayectorias repetitivas para un quadrotor
ilustraciones, gráficas, tablas El control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto. Cuando los caminos a seguir son repetitivos es posible incluir un control de aprendizaje iterativo (ILC) que en cada vuelo modifica la referencia de acuerdo al error de intentos previos.
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio articular; a partir de la cinemática diferencial, se obtiene el jacobiano el cual sirve para obtener las ...
Raúl Rascón +3 more
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