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Simulación de un prototipo virtual de órtesis robótica para rodilla
La complejidad en los movimientos de la actividad diaria que realizan las personas, origina que recurrentemente sufran de algún tipo de lesión en las extremidades (superiores/inferiores); siendo lo más común los daños en la articulación de la rodilla ...
Agustín Barrera Sánchez +5 more
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Luis Emilio Recabarren y el socialismo argentino entre 1901 y 1908
El artículo tiene por objetivo reconstruir las actividades políticas y gremiales desarrolladas por el dirigente chileno Luis E. Recabarren en el Partido Socialista y en el movimiento obrero argentino, durante su residencia en Buenos Aires, entre 1906 y ...
Melvin Gallardo Márquez
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Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos
En este trabajo se presenta una herramienta de software desarrollada para realizar el seguimiento de trayectorias mediante Way-points de forma autónoma por un “Vehículo submarino Operado a Distancia” (ROV).
Luciano Alonso Renteria +5 more
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Abstract The International Union for Conservation of Nature (IUCN) Red List of Threatened Species is a critical measure of global aquatic and terrestrial biodiversity status. It is also the basis for the Red List Index, which tracks extinction risk over time.
Brittany Finucci +10 more
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Escribir en comunidad: Construcción de relaciones y responsabilidad en la producción de conocimiento
ABSTRACT As anthropology reckons with its past, present, and future, anthropologists increasingly seek to challenge inequities within the discipline and academia more broadly. Anthropology, regardless of subdiscipline, is a social endeavor. Yet research often remains an isolating (though not necessarily solitary) process, even within research teams and
Jordi Armani Rivera Prince +16 more
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Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie
Este artículo presenta la integración y validación experimental de una ley de guiado de línea de visión con estimación de estados en vehículos autónomos de superficie (ASVs), cuyo uso creciente en ambientes marítimos requiere de soluciones de control ...
Manuel Gantiva Osorio +2 more
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Arquitectos de la Academia Española en Roma (siglo XIX)
Siendo el presente texto la segunda y última entrega del asunto a que se refiere el título, cabe simplemente especificar que se trata de un seguimiento de ciertos comportamientos académicos -los más relacionados con la actividad de unos pensionados en ...
Esteban Casado Alcalde
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Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0
En este trabajo se presenta el diseño, simulación e implementación de un control para el seguimiento de trayectorias, considerando evasión de colisiones, para un robot móvil AutoMiny versión 4.0. El control de seguimiento está acotado por una función tangente hiperbólico y para la evasión de colisiones se utiliza un campo vectorial repulsivo.
Jesús Santiaguillo-Salinas +3 more
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Abstract Objective Lower urinary tract obstruction (LUTO) is a chronic condition with a spectrum of outcomes. It is usually suspected prenatally based on ultrasound features (USFs). Given the unknown postnatal trajectory and the potential for significant morbidity and mortality, many families choose termination of pregnancy (TOP), often based on USFs ...
J. Richter +10 more
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El presente artículo es resultado del seguimiento de las trayectorias vocacionales de las personas graduadas durante el 2016-2021 de la Universidad Veritas, el objetivo general fue describir la trayectoria vocacional de esta población, desde la teoría de
Raquel Bulgarelli Bolaños
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