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Revista de Ciencias Tecnológicas, 2021 En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas de algoritmos de navegación implementados en el ...
Carlos Guillermo Miguélez Machado +3 more
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Korpus 21El cuidado constituye una condición de posibilidad para el ejercicio de los demás derechos. El objetivo de este texto es perfilar la trayectoria institucional en la asimilación de nuevos paradigmas sobre los derechos humanos en las políticas públicas de
Gloria Jovita Guadarrama Sánchez
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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: Este artÃculo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difÃcil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de segundo orden.
Dictino Chaos +3 more
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Seguimiento a economistas egresados de la universidad de Nariño
Tendencias, 2016 El presente artículo corresponde a los resultados obtenidos en la investigación denominada “Propuesta para la creación de un programa de seguimiento a economistas egresados de la Universidad de Nariño 2008-2013”. Los objetivos establecidos se derivan del
William Fernando Buesaquillo Cuaicuan +1 more
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Fronteras de la Historia, 2023 Este artículo analiza el itinerario de Melchor de Salazar, un conquistador español que arribó al Nuevo Reino de Granada en 1563 y escaló de forma acelerada todos los peldaños de la sociedad colonial.
Juan David Montoya Guzmán
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La cuestión Malvinas en clave universitaria
Cuadernos de Política Exterior Argentina, 2022 El seguimiento de la cuestión Malvinas es una tradición en la Facultad de Ciencia Política y RRII de la UNR (Fcpolit). A 100 años de los inicios de los estudios internacionales en Rosario, nuestra Casa de Estudios, como heredera de esa vasta trayectoria,
Sabrina Benedetto
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Universita Ciencia, 2016 La búsqueda constante de mejorar la calidad en educación, es una problemática donde todos los niveles educativos se ven inmersos. Tal es el caso de los posgrados y las especialidades que imparte la Universidad Veracruzana, en este trabajo se dará ...
Iván Flores Santiago
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Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Ingenierías USBMed, 2014 En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el comportamiento del mismo.
Leonardo Enrique Solaque Guzmán +2 more
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Seguimiento de trayectorias mediante cinemática diferencial aplicado en robots manipuladores
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 2022 El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias formadas por segmentos de rectas, proporciona una aproximación aceptable a un escalado mucho más general ...
Luis Angel Ramírez-López +1 more
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Páginas, 2022 El presente artículo pretenderá contribuir al conocimiento del proceso de integración de los inmigrantes europeos en un ámbito particular de la provincia de Buenos Aires, Valentín Alsina, por medio del estudio de los rasgos principales de su aporte como
Denise Ganza
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