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Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2021 Este trabajo muestra el diseño de un controlador adaptable para un buque marino; la estrategia de control que se propone es la aplicación de un controlador basado en álgebra lineal para la cinemática y una técnica de control adaptable para la parte ...
CARLOS Vacca Sisterna +2 more
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RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2008 Resumen: En este trabajo se presenta el control del convertidor de potencia de CD a CD Boost. En este sistema existen dos problemas de control, a saber; la regulación alrededor de un punto de equilibrio y la de seguimiento de trayectoria del voltaje de ...
Ramon Silva-Ortigoza, H Sira-Ramirez
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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0) basado en su modelo cinemaÌtico y propone una solucioÌn mediante el disenÌo de una estrategia de control que a priori toma en cuenta las cotas maÌximas
J.F. Guerrero-Castellanos +3 more
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Research in Computing Science, 2014 Resumen. En este trabajo se presenta la śintesis de un mecanismo de cuatro barras para seguimiento de una trayectoria lineal de seis puntos. Para resolver el problema de optimizacion numerica con restricciones asociado al mecanismo se utiliza el algoritmo de evolucion diferencial, modificado para aplicar una seleccion tipo torneo basada en las reglas ...
Eduardo Vega-Alvarado +2 more
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Control de seguimiento de trayectorias por navegación satelital
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 2023 Con la finalidad de rastrear y dirigir la trayectoria de un vehículo en movimiento, este artículo presenta un algoritmo de segumiento de trayectorias mediante navegación satelital. Utilizando mediciones de longitud y latitud del GPS, se calculan las coordenadas en el plano xy para representar la trayectoria en dos dimensiones, con lo cual es posible ...
Ivón Guadalupe Valencia-Sandoval +3 more
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Diseño de un sistema de control de tráiler autónomo
Ingeniería Industrial, 2022 El presente trabajo define un diseño de control que consiste en integrar dos técnicas: una lineal LQR y una red neurodifusa, de tal manera que este sistema híbrido brinde un rango de trabajo amplio para que el tráiler siga cualquier trayectoria en ...
Wilder Medina Medina
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Methods in Ecology and Evolution, Volume 14, Issue 7, Page 1699-1707, July 2023., 2023 Abstract Computer programs for video tracking of animal movement are evolving increasingly efficient, using complex algorithms or artificial intelligence systems. Despite the consequent progress in this field, researchers still face some fundamental problems in the use of such programs. For example, the best‐performing programs are often uneasy to use,
Violette Chiara, Sin‐Yeon Kim
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Infant Mental Health Journal: Infancy and Early Childhood, Volume 44, Issue 2, Page 200-217, March 2023., 2023 Abstract Parenting interventions can improve parenting outcomes, with widespread implications for children's developmental trajectories. Relational savoring (RS) is a brief attachment‐based intervention with high potential for dissemination. Here we examine data from a recent intervention trial in order to isolate the mechanisms by which savoring ...
Jessica L. Borelli +5 more
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Journal of Traumatic Stress, Volume 35, Issue 3, Page 955-966, June 2022., 2022 Abstract Gulf War veterans (GWVs) were exposed to neurotoxicants, including sarin nerve gas, anti–nerve agent pills, pesticides, oil well fires, and fumes from unvented tent heaters, all of which have been associated with subsequent adverse health.
Clara G. Zundel +6 more
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Developmental Medicine &Child Neurology, Volume 64, Issue 1, Page 70-79, January 2022., 2022 Aim To follow the functional development of a population‐based cohort of children with cerebral palsy (CP) in rural Uganda and compare their development with the developmental trajectories of children from high‐income countries (HIC). Method Eighty‐one children (33 females, 48 males) aged 2 to 17 years (mean 8y 6mo, SD 4y 6mo) with CP were initially ...
Carin Andrews +4 more
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