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Obesity Reviews, Volume 22, Issue S5, Octubre 2021., 2021 Resumen En el 2019, en seguimiento a un taller dirigido por el Global Health Studies del Fogarty International Center sobre el tema de la prevención de la obesidad infantil y las sinergias de investigación que surgen a través de las colaboraciones transfronterizas, convocamos a un grupo de expertos de Estados Unidos y Latinoamérica para que realizaran ...
Wei Perng +16 more
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Series de Fourier en la planeación y optimización de trayectorias de vehículos acuáticos autónomos
Mundo Fesc, 2023 The constant breeding of tilapia in ponds has emerged as a permanent source of income in rural areas, given the constant demand for this product. This work addresses the application of Fourier series and classical control in aquaculture, focusing on the
Flabio Dario Mirelez Delgado +2 more
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Control de trayectorias basado en álgebra lineal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear Algebra Based), fue presentada por
G. J. E. Scaglia +2 more
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Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo.
Guilherme V. Raffo +3 more
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Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto
Revista Tecnología y Ciencia, 2020 En este documento se presenta los resultados de simulación del diseño de un controlador cinemático para seguimiento de trayectoria aplicado a un robot móvil tipo auto. Dentro del diseño de la ley de control se considera las limitaciones de giro en el volante y la limitada velocidad del robot.
Ricardo Carelli +3 more
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Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
Ingeniería Industrial, 2018 Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable.
Wilder Medina-Medina
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Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA [PDF]
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 [EN] In this work the authors present the modelling of a quadrotor as a multibody system carried out with the software VehicleSim, in which the different componenets of the system are described in a parental structure, pointing at the physical relations bet- ween them.
Estelles Martinez, S. +1 more
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Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navegación en ...
Nelson David Munoz-Ceballos +1 more
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Control autónomo de cuadricopteros para seguimiento de trayectorias
, 2014 El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de Ingeniería de Control 2013 organizado por el Comité Español de Automática.
Aguilar, Wilbert +3 more
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Elecciones académicas e interés vocacional en alumnado con alta capacidad matemática
Ensaio, 2021 La orientación académica y vocacional favorece las elecciones de los escolares, tomando importancia en la Educación Secundaria. Se presentan las elecciones académicas e interés vocacional de un grupo de veintidós escolares que en el curso académico 2011 ...
Ramón García-Perales +2 more
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