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Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente estable en el sentido
Pablo J. Prieto +3 more
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Comprensión del ciclo para la inclusión educativa en la educación superior ecuatoriana
Revista Electrónica Educare, 2020 El objetivo del presente estudio consiste en describir las distintas fases que conforman el ciclo para la inclusión educativa en la educación superior, como premisa para la promoción de la reflexión y de las transformaciones que respondan a las ...
Rafael Félix Bell-Rodríguez
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Trayectorias educativas: seguimiento de jóvenes peruanos en pandemia
, 2022 A partir de un seguimiento cualitativo a la cohorte menor de Niños del Milenio durante dos años consecutivos (2020 y 2021), exploramos las barreras para el acceso y la continuidad educativa, el rol determinante del Estado y las familias, y la percepción de que la educación superior virtual impartida durante la pandemia ha sido de baja calidad ...
Rojas Arangoitia, Vanessa +2 more
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Seguimiento de trayectorias estudiantiles en Moodle para el programa de la MTIE
Brazilian Journal of Development, 2023 La presente investigación pretende conocer las necesidades del programa de la Maestría en Tecnología Informática Educativa de la Universidad Autónoma de Zacatecas en lo que respecta al seguimiento de trayectorias estudiantiles de sus alumnos de la modalidad en línea, así como, los requisitos técnicos para desarrollar e implementar un programa conector (
Raúl Armando Valadez Estrada +4 more
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RECIE Revista Electrónica Científica de Investigación Educativa, 2017 A partir de la realización de un proyecto de estudio a egresados, y aunque retoma el programa estatal de seguimiento a egresados, se le da la directriz de trabajo de investigación, buscando con ello la generación de conocimiento para mejorar la
Víctor Zárate Marín
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RealidadLas personas en tratamiento por consumo de sustancias tienen altos índices de suicidalidad. El objetivo fue determinar la trayectoria de la ideación suicida en adultos consumidores de sustancias en tratamiento durante el primer semestre del año 2025. La
Ronald Eduardo Cárdenas Chow +2 more
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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial
Programación Matemática y Software, 2020 En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el ...
Salomón Noé Turiján Altamirano +3 more
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Preventing venous ulcer recurrence: a review
International Wound Journal, Volume 3, Issue 1, Page 31-31, March 2006., 2006 Prévention de la Récidive des Ulceres Veineux: Revue de la Litterature Cette revue examine les preuves disponibles sur la prévention primaire et secondaire des ulcérations veineuses, explorant à la fois les implications individuelles, sociales et financières des défauts de systèmes qui permettent aux patients de rester à risquéélevé de récidive d ...
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Baclofen pump pocket infection: a case report of successful salvage with muscle flap
International Wound Journal, Volume 3, Issue 1, Page 31-33, March 2006., 2006 Infection de la poche d’une pompe à Baclofen: à propos d’un cas clinique de sauvetage par lambeau musculaire La pompe programmable pour perfusion continue de baclofen intrathécal, un agoniste de l’acide gamma‐aminobutyrique inhibiteur de la neurotransmission, est actuellement largement utilisée pour contrôler la spasticité.
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Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
Ingeniería e Investigación, 2011 Este documento propone una aplicación con Differential Flatness para el problema de seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos. Para cada coordenada generalizada, se proponen sus trayectorias como una función en el tiempo donde deben encontrar las entradas correspondientes para garantizar el seguimiento. Se demuestra que la posición de cada
Veslin Diaz, Elkin +4 more
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