Results 231 to 240 of about 14,299 (252)

Haptically augmented teleoperation

Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164), 2002
Nicolas Turro, Oussama Khatib, Ève Coste-Manière   +2 more
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Unifying bilateral teleoperation and tele-impedance for enhanced user experience

International Journal of Robotics Research, 2020
Antonio Bicchi, Arash Ajoudani, Marco Laghi   +2 more
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Bilateral teleoperation: An historical survey

Automatica, 2006
Mark W. Spong
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Trilateral teleoperation control of kinematically redundant robotic manipulators

International Journal of Robotics Research, 2011
Pawel Malysz
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Forschungsbedarf Teleoperation

Sowohl Personen im Fahrzeug als auch automatisierte und autonome Fahrfunktionen können ein Fahrzeug steuern. Zusätzlich wird es die Möglichkeit geben, Fahrzeuge aus der Ferne zu steuern oder Informationen an ein autonomes Fahrzeug zu senden. Diese neue Steuerungsform heißt übergeordnet Teleoperation.
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Predictive control approaches for bilateral teleoperation

Annual Reviews in Control, 2016
Riaz Uddin, Jeha Ryu
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teleoperated

2014
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Control of semi-autonomous teleoperation system with time delays

Automatica, 2013
Chopra, Nikhil, Yen-Chen Liu
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Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems

IET Control Theory and Applications, 2011
Alireza Mohammadi, H J Marquez
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Intelligent teleoperation: combining simulation and teleoperation

2008
FIORINI, Paolo, BOTTURI, Debora, Maarja Kruusmaa   +2 more
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