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Controle de seguimento de trajetória de um atuador pneumático especial
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2013 Este trabalho apresenta o modelo matematico de um cilindro pneumatico especial considerando-se as principais caracteristicas nao lineares do sistema e o controle de seguimento de trajetoria de posicao. O projeto e o prototipo do atuador pneumatico utilizado foram desenvolvidos no NIMeP/UNIJUI com suporte financeiro da CELPE no âmbito do Programa P&D da
Rozimerli R. M. Richter +3 more
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Planejamento de trajetória para a manipulação de part´ıculas em microflu´ıdica
CQD Revista Eletrônica Paulista de Matemática, 2017 Partículas imersas em fluidos são transportadas através de campos de velocidade. É de interesse de problemas com importantes aplicações em microfluídica ter-se um controle sobre como as partículas imersas transportam-se no fluido. Uma forma de controlar-
Luca Meacci +4 more
doaj
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
Zambiasi, Saulo Popov
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Acta Scientiarum: Technology, 2003 Com a grande disponibilidade e o baixo custo atual da tecnologia de redes, a utilização das redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceita para a implementação de sistemas de controle ...
Max Mauro Dias Santos +2 more
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Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019 : The problem of designing decentralized control laws for continuous-time interconnected systems through sector-boundedness nonlinearities subject to state and control input constraints is addressed in this paper.
R. Araujo +2 more
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Controlo de Sistemas Pneumáticos [PDF]
, 2014 Neste artigo apresenta-se várias abordagens aos problemas de controlo de sistemas industriais tendo como base de atuação a pneumática. São apresentadas as metodologias de controlo de sistemas pneumáticos mais correntes como sejam o método de Cascata, de ...
Santos, Adriano A.
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Redes embarcadas em máquinas e implementos agrícolas: o protocolo CAN (Controller Area Network) e a ISO11783 (ISOBUS). [PDF]
, 2011 bitstream/CNPDIA-2009-09/11046/1/DOC27_2007 ...
GODOY, E. P. +3 more
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ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO
Colloquium Exactarum, 2016 Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento
Juliano Nishizima +4 more
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Demonstração dos resultados dos projetos ALFA LEAL e RexNet [PDF]
, 2010 O presente artigo descreve o âmbito, objetivos, atividades e resultados obtidos nos projetos LEAL e RexNet, fi nanciados pelo programa América Latina – Formação Acadêmica (ALFA), da Comissão Européia (CE).
Alves, Gustavo R., Florenza, Joaquin R.
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, 2019 VENTER, G. S. Active and passive control for chatter reduction in turning process using piezoelectric devices. 2018. 137p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018.
Giuliana Sardi Venter
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