Results 111 to 120 of about 7,130 (165)
Localization, inspection, and reasoning (LIRA) module for autonomous workflows in self-driving laboratories. [PDF]
Commun ChemZhou Z +4 more
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IFAC Proceedings Volumes, 1988
Abstract Integrating autonomous mobile robots in a CIM-environment is a challenging problem concerning the design of the technical systems and the related control structure. To guarantee the flexibility of the entire system, a hierarchically structured modular concept is needed which automatically adapts to the particular task.
E. Freund, P. Kaever
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Abstract Integrating autonomous mobile robots in a CIM-environment is a challenging problem concerning the design of the technical systems and the related control structure. To guarantee the flexibility of the entire system, a hierarchically structured modular concept is needed which automatically adapts to the particular task.
E. Freund, P. Kaever
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Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter/Intervention strategy for autonomous mobile robots
wt Werkstattstechnik online, 2020Die Produktion ist geprägt durch einen Antagonismus aus Flexibilität und Produktivität. Autonome Roboter mit maschinell erlernten Fähigkeiten weisen Potenzial auf, das Spannungsfeld zu entlasten. Allerdings bedarf es aufgrund von Fehleranfälligkeit solcher Systeme Strategien zur Entstörung.
Andreas Blank +6 more
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2006
SENSORS AND SENSOR FUSION Visual Guidance for Autonomous Vehicles: Capability and Challenges Andrew Shacklock, Jian Xu, and Han Wang Millimeter Wave RADAR Power-Range Spectra Interpretation for Multiple Feature Detection Martin Adams and Ebi Jose Data Fusion via Kalman Filter: GPS and INS Jingrong Cheng, Yu Lu, Elmer R. Thomas, and Jay A.
Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis
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SENSORS AND SENSOR FUSION Visual Guidance for Autonomous Vehicles: Capability and Challenges Andrew Shacklock, Jian Xu, and Han Wang Millimeter Wave RADAR Power-Range Spectra Interpretation for Multiple Feature Detection Martin Adams and Ebi Jose Data Fusion via Kalman Filter: GPS and INS Jingrong Cheng, Yu Lu, Elmer R. Thomas, and Jay A.
Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis
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Multisensor Fusion: An Autonomous Mobile Robot
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1998zbMATH Open Web Interface contents unavailable due to conflicting licenses.
Matía, F., Jiménez, A.
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1986
Dieser Beitrag verdeutlicht den gegenwartigen Stand, der bei der wissenschaftlichen Entwicklung und bei neueren Einsatzgebieten von autonomen Robotern, die mobil sind, erreicht worden ist. Diese Roboter der dritten Generation zeichnen sich durch ihre Fahigkeit zur autonomen Aufgabenbewaltigung aus.
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Dieser Beitrag verdeutlicht den gegenwartigen Stand, der bei der wissenschaftlichen Entwicklung und bei neueren Einsatzgebieten von autonomen Robotern, die mobil sind, erreicht worden ist. Diese Roboter der dritten Generation zeichnen sich durch ihre Fahigkeit zur autonomen Aufgabenbewaltigung aus.
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