Results 71 to 80 of about 94,143 (226)
Developmental Medicine &Child Neurology, Volume 67, Issue 8, Page e119-e128, August 2025.El enfoque de Orientación Cognitiva al Desempeño Ocupacional Diario (Cognitive Orientation to daily Occupational Performance en inglés o CO‐OP), es una intervención orientada a objetivos centrada en la participación. Diseñada para mejorar el desempeño abordando objetivos personales importantes para los niños y sus familias. Con sus orígenes en 2001, el
Hortensia Gimeno, Helene Polatajko
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Design Robust Controller for Rotary Kiln
TecnoLógicas, 2013 This paper presents the design of a robust controller for a rotary kiln. The designed controller is a combination of a fractional PID and linear quadratic regulator (LQR), these are not used to control the kiln until now, in addition robustness criteria ...
Omar D. Hernández-Arboleda +2 more
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Control and measurement delay compensation in bilateral position control [PDF]
, 2011 The main aim of this study is the improvement of the previously presented disturbance observer based bilateral control approaches of the authors with a delay regulator and a model tracking control (MTC) that runs on the slave side.
Bogosyan, Seta +5 more
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Ecological Solutions and Evidence, Volume 6, Issue 3, July–September 2025.Sampling biases often distort the evaluation of ecological niche models and undermine the reliability of conventional performance metrics. Our improved MaxEnt framework integrates an extended set of evaluation metrics into a data‐driven multi‐criteria‐decision process that objectively selects the model that performs best in multiple validation ...
Marco Fianchini +2 more
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NMR in Biomedicine, Volume 38, Issue 7, July 2025.Machine learning identifies liver fat fraction (FF) measured by 1H MR spectroscopy, insulinemia, and elastography as robust, non‐invasive biomarkers for diagnosing steatohepatitis in liver transplant patients, validated through decision tree analysis.
Milan Hajek +6 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEste trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores de realimentación del ángulo de ...
Javier Rico-Azagra +2 more
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Diseño, construcción y control de un convertidor tiristorizado doble estrella [PDF]
, 2013 113 p.Los Convertidores de fase controlada diseñados para alimentar cargas de alta corriente y bajo voltaje, requieren del uso de transformadores reductores voluminosos y pesados.
González Rojas, Mario Alejandro +1 more
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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos.
S. Torres, J.A. Méndez
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Revista UIS Ingenierías, 2018 En este artículo se presenta un controlador robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT de su sigla en inglés, para un convertidor DC-DC Buck-Boost en modo de conducción continua que regula el voltaje suministrado por un generador ...
Rafael Nuñez, Omar Pinzón
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