Desenvolvimento de bancada didática contendo múltiplos sensores e atuadores
Research, Society and Development, 2021 Bancadas didáticas são importantes ferramentas para o ensino, onde consolida o conteúdo teórico com a prática, principalmente em cursos voltados para tecnologia. Neste trabalho será apresentado o desenvolvimento de uma bancada didática utilizando sensores e atuadores, capaz de fornecer valores de medição de nível e temperatura do sistema.
André Gurgel Pinho +6 more
openaire +3 more sources
Simulação Computacional de um Modelo Matemático para Atuadores Pneumáticos
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2008 Este trabalho apresenta a simulação computacional de um modelo matemático de 4a ordem para atuadores pneumáticos. A modelagem matemática contribui para o controle preciso e as simulações computacionais baseadas no modelo do sistema permitem prever ...
L. Endler +3 more
doaj +2 more sources
Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
Vetor, 2010 Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O
Samuel da Silva Gomes +2 more
doaj +5 more sources
Estabilização Poliquadrática Local de Sistemas Sujeitos a Atuadores Saturantes
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019 This paper investigates the local stabilization problem for discrete-time systems with linear parameter varying (LPV) and subject to saturating actuators. It is proposed a convex condition to synthesize LPV state feedback controllers that stabilize local
Larissa Soares Figueiredo +2 more
openaire +2 more sources
Novas Condições para Recuperação de Estabilidade com Atuadores Virtuais Estáticos
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019 : This work presents a novel static virtual actuator structure for fault tolerant control of linear systems under actuator faults conditions. Sufficient conditions for the existence of such static VAs that ensures the stability recovery by fault hiding of ...
Iury Valente de Bessa, Reinaldo Palhares
openaire +3 more sources
Otimização topológica simultânea à localização de atuadores proporcionais: aspectos teóricos
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2017 Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma metodologia para o projeto simultaneo de otimizacao topologica e localizacao de atuadores proporcionais em estruturas. A localizacao de atuadores e considerada em funcao dos deslocamentos pontuais e a otimizacao topologica e feita pela minimizacao da flexibilidade.
Lucas Dos Santos Fernandez +2 more
openaire +3 more sources
CRIAÇÃO COLETIVA COMO PRÁTICA PEDAGÓGICA: EXPERIÊNCIAS TEATRAIS NO PERU E NO BRASIL [PDF]
Revista da Fundarte, 2020 Este artigo discute o processo de criação coletiva nos grupos teatrais latino-americanos Grupo Cultural Yuyachkani (Peru) e Tribo de Atuadores Ói Nóis Aqui Traveiz (Brasil), com suas nuances e diferenças, como espaços de experimentação e de resistência ...
Marta Haas
doaj +3 more sources
Controle ativo de vibrações do tipo Self-Sensing utilizando atuadores eletromagnéticos [PDF]
, 2020 Beatriz Marangoni
openaire +2 more sources
Controle de vibrações em vigas usando buracos prescritos e atuadores piezoelétricos
Revista Brasileira de Computação Aplicada, 2021 A implementação de métodos de controle de vibrações é cada vez mais necessária quando se trata da utilização de estruturas leves e flexíveis nos projetos mecânicos.
Tatiane Weimann +2 more
semanticscholar +1 more source
A importância da análise de falhas para o ensino técnico em automação industrial
Metodologias e Aprendizado, 2021 O artigo averígua algumas falhas técnicas e métodos de investigação de problemas no contexto do estudante e tenta reforçar a importância desse conhecimento não sistematicamente abordado para os cursos técnicos de automação industrial.
Frederson Fogaça +2 more
doaj +1 more source