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Simulação Computacional de um Modelo Matemático para Atuadores Pneumáticos
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2008 Este trabalho apresenta a simulação computacional de um modelo matemático de 4a ordem para atuadores pneumáticos. A modelagem matemática contribui para o controle preciso e as simulações computacionais baseadas no modelo do sistema permitem prever ...
L. Endler +3 more
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Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
Vetor, 2010 Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O
Samuel da Silva Gomes +2 more
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CRIAÇÃO COLETIVA COMO PRÁTICA PEDAGÓGICA: EXPERIÊNCIAS TEATRAIS NO PERU E NO BRASIL [PDF]
Revista da Fundarte, 2020 Este artigo discute o processo de criação coletiva nos grupos teatrais latino-americanos Grupo Cultural Yuyachkani (Peru) e Tribo de Atuadores Ói Nóis Aqui Traveiz (Brasil), com suas nuances e diferenças, como espaços de experimentação e de resistência ...
Marta Haas
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Desenvolvimento de bancada didática contendo múltiplos sensores e atuadores
Research, Society and Development, 2021 Bancadas didáticas são importantes ferramentas para o ensino, onde consolida o conteúdo teórico com a prática, principalmente em cursos voltados para tecnologia. Neste trabalho será apresentado o desenvolvimento de uma bancada didática utilizando sensores e atuadores, capaz de fornecer valores de medição de nível e temperatura do sistema.
André Gurgel Pinho +6 more
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A importância da análise de falhas para o ensino técnico em automação industrial
Metodologias e Aprendizado, 2021 O artigo averígua algumas falhas técnicas e métodos de investigação de problemas no contexto do estudante e tenta reforçar a importância desse conhecimento não sistematicamente abordado para os cursos técnicos de automação industrial.
Frederson Fogaça +2 more
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Localização de Atuadores Piezelétricos com Efeito Cisalhantes
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2016 Este trabalho busca desenvolver uma metodologia de projeto otimo para localizacao de material piezeletrico com efeito cisalhante para atenuar vibracoes em estruturas tridimensionais. O objetivo e determinar a localizacao otima de atuadores atraves do processo de otimizacao topologica.
Odair Menuzzi +4 more
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Efeitos dinâmicos de autores sobre a estrutura de robôs manipuladores
Vetor, 2007 Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom modelo dinâmico, que seja preditivo, representando o mais fielmente possível a realidade.
Sebastião Cícero Pinheiro Gomes +1 more
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Instrumentação e controle de temperatura de atuador SMA
Anais dos Seminários de Iniciação Científica, 2021 O SMA (Ligas de Memória de Forma) está em evidência há muitos anos, representandouma classe singular de material que mostra grande potencial para ser usado em umaampla gama de aplicações, incluindo atuadores mecânicos (BARBOSA, CERQUEIRAe LIMA, 2016).
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Poéticas da possibilidade: o museu para fins vitais
Móin-Móin, 2023 O presente artigo objetiva refletir sobre o papel dos museus contemporâneos, pensados a partir da formação de coleções. Tem como perspectiva pensar as coleções a partir de suas mediações e dos trânsitos de sentidos, que ocorrem no tempo e no espaço em ...
Diego Lemos Ribeiro
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Poéticas do Compartilhamento: saberes e sabores
Cena, 2022 Este ensaio, escrito a quatro mãos em formato dialógico, está recheado de memórias, registro e reflexões sobre processos de criação e ensino-aprendizagem desenvolvidos pela Tribo de Atuadores Ói Nóis Aqui Traveiz.
Narciso Telles, Rosyane Trotta
doaj